并联式液压混合动力装载机主要由柴油机、液力变矩器、变速器、主减速器、轮边减速器、动臂缸、铲斗缸、液压蓄能器、扭矩耦合器和液压泵/马达等组成，柴油机的动力，一部分通过液力变矩器和变速器驱动行驶机构，实现装载机行驶；另一部分通过液压泵驱动液压缸，实现转向和装载工作。液压泵/马达、液压蓄能器和溢流阀等构成液压再生系统，与发动机一起形成双动力驱动系统。在装载机制动时，变速器后离合器断开，液压泵/马达工作于泵工况，回收车辆的制动能，并将其存储于高压蓄能器中；在装载机启动时，液压泵/马达工作于马达工况，利用回收的能量为装载机提供辅助功率，实现余能的再次利用；在装载机铲掘时，液压泵/马达工作于马达工况，为装载机提供辅助牵引功率，有效抑制发动机失速现象，以保证发动机工作于燃油经济区，减少液压工作系统的溢流损失。控制策略研究
混合动力装载机的控制策略包括再生制动策略和能量利用策略。再生制动通过控制混合动力系统的动力元件，将制动时耗散的动能进行回收；能量利用策略负责整机能量分配和动力系统的控制。再生制动液压混合动力装载机的制动转矩分为2部分：液压泵/马达提供的液压再生制动转矩和传统的制动器提供的摩擦制动转矩，两者之和为总的制动转矩。液压再生制动功率密度大，可单独提供绝大部分的制动转矩，传统的摩擦制动系统可较少甚至不参与制动。在制动过程中，液压泵/马达工作在泵工况，把整机动能转换成液压能存储于液压蓄能器中，实现整机能量回收，同时通过传动系统对车轮产生制动力(再生制动力)。设液压泵/马达提供的再生制动力为FPIM，整机质量为G，液压泵/马达单独制动时的整机制动强度为：
