绞吸式抽泥船是目前在疏浚、污泥清理、鱼塘清淤、尾矿库清理等工程中运用较广泛的一种污泥清理机械，他是根据水下胶泥、砂层等物料不塌方而设计制造的。它是利用移动浮体、提升支架、移动绞车、抽泥泵、抽泥管、等设备组成的。本设备有着移动方便、处理量大、维修简单、耗电量少、客服了物料上料不均匀等难题，可以适应于水下任何复杂的环境中使用。
抽泥泵装有旋转绞刀装置，将河底泥沙进行切割和搅动，再经吸泥管将绞起的泥沙物料，借助强大的泵力，输送到泥沙物料堆积场，它的抽泥、运泥、卸泥等工作过程，可以一次连续完成，它是一种效率高、成本较低的污泥清理机械，是良好的水下挖掘机械。
抽泥泵由主机直接带动，铰刀头由电机或液压机构带动，设抽泥效率为排重的30%，根据理论上单级抽泥泵吸深0M实际上不超过28M，再要吸深要加中间接力泵，接力泵不需要压力高，虽与抽泥泵排重一样，但功率可以大大减少，所以接力泵一般用水下高压电机或液压机构作动力。装一级接力泵最多吸沙也不过55M。再要加深就要提高接力泵的压头，随之而来耗费动力功率也加大了。吸泥泵的排量一般与主机功率的关系是1.5～2倍左右，如主机功率为1200PS、吸泥泵排量1200*1.5=1800M3左右，对于铰吸式抽泥船的规范除尺度外应提供排量M3/n，抽泥量一般是排量的20%～30%之间。还要提供抽泥泵的出管直径。这样较为完整了。
铲斗式挖泥船是单斗挖泥船的一种，它可以集中全部功率在一个铲斗上，进行特硬挖掘。它利用吊杆及斗柄将铲斗伸入水中，插入河底，海底进行挖掘，然后由绞车牵引将铲斗连同斗柄，吊杆一起提升，吊出水面，至适当高度，由旋回装置转至卸泥或泥驳上，拉开斗底将泥卸掉，再反转至 挖泥地点。如此循环作业。铲斗挖泥船适用于挖掘珊瑚礁、孵石、砾石、大小块石和粘土、粗砂及混合物 。
抓斗式挖泥船是利用旋转式挖泥机的吊杆及钢索来悬挂泥斗；在抓斗本身重量的作用下，放入海底抓取泥土。然后开动斗索绞车，吊斗索即通过吊杆顶端的滑轮，将抓斗关闭，升起，再转动挖泥机到预定点（或泥驳）将泥卸掉。挖泥机又转回挖掘地点，进行挖泥，如此循环作业。抓斗式挖泥船主要用于挖取粘土、淤泥、孵石、宜抓取细砂、粉砂。
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