拆除机器人机身小巧、机动灵活，能够轻松进入建筑物内，在空间和承载受限的场所作业可以独自攀爬楼梯，轻松到达作业现场设备重量轻，建筑物内作业，楼板不需要额外支撑     　　拆除机器人采用电力液压驱动、遥控操作，没有废水废所排放，噪音很低，可以配备液压锤、液压钳、液压锯和破碎炮等多种工具头，以适应不同的作业要求     　　本工程拟投入1台BRokk160拆除机器人和1台Brokk400型拆除机器人，其技术参数如下表   　　表5.1 Brokk160型拆除机器人技术参数表   　　序号技术参数数值序号技术参数数值   　　1运输长度2520mm7机身重量1600kg   　　2行走高度1254mm8回转速度10s   　　3最小行走宽度780mm9行走速度0.6m/s   　　4工作宽度2015mm10配备液压钳开口420mm   　　5作业高度4800mm11液压钳工作效率2.6m3   　　6作业长度4800mm   　　表5.2 Brokk400型拆除机器人技术参数表   　　序号技术参数数值序号技术参数数值   　　1运输长度4147mm7机身重量4800kg   　　2行走高度1722mm8回转速度20s   　　3最小行走宽度1500mm9行走速度0.7m/s   　　4工作宽度2448mm10配备液压钳开口680mm   　　5作业高度7100mm11液压钳工作效率5.0m3   　　6作业长度6700mm