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1.采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合进行功率分流。
2.P系列行星齿轮减速机可按照客户要求进行变化组合，采用模块化设计。
3.采用渗碳淬火处理齿轮可得到高硬耐磨表面，齿轮在进行热处理后全部磨齿，大幅度的降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
4.箱体采用球墨铸铁，提高了箱体的钢性及抗震性。
5.P系列行星齿轮减速机有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
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