J1轴（上下升降轴）采用日本产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达
J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达
J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观
负载：5KG
活动半径: 1250MM
重复定位精度: ±0.1MM
安装方式：落地式
J1轴上下行程：480 MM
J2轴主旋转角度：270°
J3轴伸缩距离： 500MM
J4轴旋转角度：220°
J1轴升降速度：1.5M/S
J2轴旋转速度：225°/S
J3轴伸缩速度：2.0