1）主旋转轴采用机器人用高精度减速器，其精度、寿命远超过行星减速机。 2）主旋转轴的精度高，耐冲击能力强，因此无需采用消隙结构。 3）此机型主要靠旋转轴转动的特点，结构为先升降，后旋转，并且，尽可能将重 心挪到靠近旋转的中心，从而获得了更好的旋转速度与精度。 4）末端的水平旋转与上下翻转，采用了机器人的藕合传动机构，两个驱动电机后 置并且相对静止，从而大大提高了设备的稳定性与末端的负载能力。