残疾人升降机分为：剪叉式残疾人升降机，垂直升降残疾人升降机、斜挂式残疾人轮椅升降机、商务车载式残疾人升降机
垂直升降残疾人升降机主要是由轨道和升降台板组成的，类似一个简易的小电梯。轨道是镶嵌在通道出入口的墙壁上的，随着楼梯的坡度向下延伸，一直到地道内部。而升降平台在不使用时可以折叠靠着墙壁放置，这样不会占用通道出入口处的空间。乘坐轮椅的残疾人在使用时，轮椅四个轮子可以被固定在台板上，按动开关后就可以控制升降平台进入地下通道，安全方便。
斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的专用设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。
车载型无障碍升降平台采用钢结构平行四边形结构，液压驱动，结构新颖，外型美观，适用于多种类型车辆。平台前后各装有安全翻板以防轮椅车在提升过程中滑落，平台设有线控按钮,便于使用者方便操作，在汽车内部装有手动控制手柄，在升降平台断电或电控故障时通过手柄人工机械操作平台升降。设备收藏于车厢尾部,体积小,不影响车辆使用.本产品结构新颖，外形美观，适用于多类型的商务车、面包车、轻客等