ALLEN BRADLEY
1.Kuka机器人坐标系统有（用户 ）( 全球 )( 工具 )( 单轴 ).
2.kuka机器人标准移动方式有（ LIN ）( CIR )( PTP )工艺移动方式（ KLIN ）（ LCIR ）.
3.KUKA机器人零点校正常用的工具有（ EMT ）( 千分表 ).
4.EMT校正零点时，机械零点总是从＋朝－方向查找的原因是（ 消除反向间隙 ）.
5．KUKA机器人基轴是（ 1。2。3 ）手轴是（ 4。5。6 ）。
6.SAK含义是（ 轨迹吻合 ）.
二.选择（每空2分）
2.POV 的含义是（ B ）
A)手动运行速度 B)程序运行速度C)插入模式激活
3.下列信号不可以强制的是（ E ）
A)E B)A C) F
4.PTP含义是（ A ）
A)运动方式是点到点B) 运动方式是直线C) 运动方式是圆弧
5.机器人系列号存储在（ B ）
A)DSE B)RDW C)MFC
ALLEN BRADLEY
2840A15G01 QME QME G01 card 0 2840A17G01 5QTO3 QTO TRIAC Output card - 115VAC 38 2840A17G06 3QDI39 QDI G06 card (replaced by QID G06) Sub 1 1 2840A17G06 4QDI6 QDI G06 card (replaced by QID G06) Sub 4 5 2840A18G01 6QRO5 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A Sub 2 1 2840A18G01 6QRO9 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A Sub 3 11 2840A18G01 6QRO13 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A Sub 5 14 2840A18G01 6QRO17 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A Sub 5 2 2840A18G01 6QRO23 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A Sub 5 1 2840A18G01 7QRO1 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A Sub 5 1 2840A18G01 / 3A99168G01 8QRO1 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A 22 2840A18G01 / 3A99168G01 8QRO7 QRO G01 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form A 5 2840A18G02 6QRO13 QRO G02 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form B Sub 5 5 2840A18G02 8QRO1 QRO G02 Relay Output card - 330VDC/250VAC Form B 5 2840A18G03 6QRO11 QRO G03 Relay Output card - Form A non-inductive loads Sub 5 0 2840A18G04 6QRO13 QRO G04 Relay Output card - Form B non-inductive loads 5 2840A19G07 4QAI17 QAI G07 Analog Input card - 0 to +20mA 1 2840A20G01 3QTB17 QTB G01 Time Base card - 60 Hz (+/-2 Hz input) 2 2840A20G01 3QTB21 QTB G01 Time Base card - 60 Hz (+/-2 Hz input) 40 2840A20G02 3QTB26 QTB G02 Time Base card - 50 Hz (+/-2 Hz input) 1 2840A20G03 3QTB27 QTB G01 Time Base card - 60 Hz (+/-2 Hz input) 1 2840A21G01 7QAO20 QAO G01 Analog Output card - 20mA Sub 17 6 2840A21G01 7QAO20 QAO G01 Analog Output card - 20mA Sub 19 11 2840A21G01 8QAO1 QAO G01 Analog Output card - 20mA Sub 20 8 2840A21G01 8QAO20 QAO G01 Analog Output card - 20mA 30ALLEN BRADLEY