系统与机床的连接
0i系统的连接图如下图，0系统和其它系统与此类似。图中，系统输入电压为DC24V±10%，约7A。伺服和主轴电动机为AC200V(不是220V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器。原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。具体时序请见“连接说明书(硬件)”。
其它系统如0系统，系统电源和伺服电源均为AC200V输入。
伺服的连接分A型和V型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到CNC系统；B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。0系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器的JX1B需插上FANUC提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警。另外，若选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电枢接在M端子上，小电动机接在L端子上，否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。
FANUC系统的伺服控制可任意使用半闭环或全闭环，只需设定闭环型式的参数和改变接线，非常简单。
主轴电动机的控制有两种接口：模拟(0～10VDC)和数值(串行传送)输出。模拟口需用其它公司的变频器及电动机。
用FANUC主轴电动机时，主轴上的位置编码器(一般是1024条线)信号应接到主轴电动机的驱动器上(JY4口)。驱动器上的JY2是速度反馈接口，两者不能接错。
目前使用的I/O硬件有两种：内装I/O印刷板和外部I/O模块。I/O板经系统总线与CPU交换信息；I/O模块用I/O LINK电缆与系统连接，数据传送方式采用串行格式，所以可远程连接。编梯形图时这两者的地址区是不同的。而且，I/O模块使用前需首先设定地址范围。
PHOENIX CONTACT FLKM50-PA-AB/1756-IN NSFP FLKM50PAAB175 PHOENIX CONTACT FLKM50-PA-AB/1756 NSFP FLKM50PAAB1756 AB ALLEN BRADLEY 1756-DNB B 1756DNB MODULE DEVICENET Allen-Bradley AB 1756-IN16/A 1756IN16 Module NIB FS Contorl Logix AC Input AB 1756-IA16/A Allen-Bradley AB 1756-ON8 /A 1756ON8 Module NIB FS DH+/RIO D Communication Interface AB 1756-DH+/RIO D Control Logix High Speed Counter Module AB 1756-HSC/A AB 1756-OV16E Ser.A Rev.C01 24V DC OUTPUT AB 1756-IV16 Ser.A Rev.C01 DC 10-30V INPUT AB ControlLogix DC OUTPUT MODULE 1756-OB16D/A AB 1756-BATM Ser.A Rev.A01 CONTROLLOGIX BATTERY Allen Bradley AB ControlLogix 1756-M08SE Sercos AB 1756-L55 1756L55 PROCESSOR w. 1756-M13 MEM MODULE AB 1756-DHRIO SER.C REV.A01 DH+/RIO COMM INTERFACE AB 1756-L1M1 Rev.P01 Ser.A Frn.5.13 PROCESSOR 1756-M1 AB 1756-IB32 SER.A REV.K02 DC INPUT MODULE AB 1756-OB16E SER.A REV.K01 FRN.2.4 DC OUTPUT AB 1756-OB16E SER.A REV.H01 DC EFUSED OUTPUT