AB 40420-322-51

ALLEN BRADLEY

为了使机床运行可靠，应注意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及系统和机床的接地。电平4.5V以下的信号线必须屏蔽，屏蔽线要接地。连接说明书中把地线分成信号地、机壳地和大地，请遵照执行连接。另外，FANUC系统、伺服和主轴控制单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰，交流的输入端必须接浪涌吸收器(线间和对地)。如果不处理这些问题，机床工作时会出现#910、#930报警或是不明原因的误动作。 

2 调试步骤 

步骤一：接线 

    按照设计的机床电柜接线图和系统“连接说明书(硬件)”中(书号：B-61393或B-63503)绘出的接线图仔细接线。 

步骤二：通电 

    拔掉CNC系统和伺服(包括主轴)单元的保险，给机床通电。如无故障，装上保险，给机床和系统通电。此时，系统会有#401等多种报警。这是因为系统尚未输入参数，伺服和主轴控制尚未初始化。 

步骤三：设定参数 

   1) 系统功能参数(即所谓的保密参数) 这些参数是订货时用户选择的功能，系统出厂时FANUC已经设好。0C和0i不必设，但是，0D(0TD和0TM)系统须根据实际机床功能设定#932～#935的参数位。机床出厂时，必须将系统功能参数表交给机床用户。 

    2) 进给伺服初始化 将各进给轴使用的电动机控制参数调入RAM区，并根据丝杠螺距和电动机与丝杠间的变速比配置CMR和DMR。设参数SVS，使显示器画面显示伺服设定屏(Servo Set)。0系统设参数#389/0位=0；0i系统设参数#3111/0位=1。然后在伺服设定屏上设下列各项： 

    a. 初始化位设0 此时，显示器将显示P/S 000报警，其意义是要求系统关机，重新启动。但不要马上关机，因为其它参数尚未设入。应返回设定屏继续操作。 
    b. 指定电动机代码(ID) 根据被设定轴实际使用的电动机型号在“伺服电动机参数说明书(B-65150)”中查出其代码，设在该项内。 
    c. AMR设0。 
    d. 设定指令倍比CMR CMR=命令当量/位置检测当量，通常为1。但该项要求设为其值的3 倍，所以设为2。

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