设定柔性变速比(N/M) 根据滚珠丝杠螺距和电动机与丝杠间的降速比设定该值。计算公式为
计算中1个脉冲的当量为1µm。式中的分子实际就考虑了电动机轴与丝杠间的速比。将该式约为真分数，其值即为N和M。该式适用于经常用的伺服半闭环接法，全闭环和使用分离型编码器的半闭环另有算法。
f. 设定电动机的转向 111表示电动机正向转动，-111为反向转动。
g. 设定转速反馈脉冲数 固定设为8129。
h. 设定位置反馈脉冲数 固定设为12500。
i. 设定参考计数器容量 机床回零点时要根据该值寻找编码器的一转信号以确定零点。该值等于电动机转一转时进给轴的移动脉冲数。
按上述方法对其它各轴进行设定，设定完成后关闭系统并重新开机，伺服初始化完成。
3) 设定伺服参数 0系统#500～#595的有关参数；0i系统#1001～#1700的有关参数。这些是控制进给运动的参数，包括：位置增益、G00的速度、F的允许值、移动时允许的跟随误差、停止时允许的误差、加>减速时间常数等。参数设定不当，会产生#4X7报警。
4) 主轴电动机的初始化 设定初始化位和电动机的代码。只有FANUC主轴电动机才进行此项操作。
5) 设定主轴控制的参数 设定各换档档次的主轴转速、换档方法、主轴定向或定位的参数、模拟主轴的零漂补偿参数等。
AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B AB 1336-BDB-SP60D NSPP 1336BDBSP60D AB 1336-BDB-SP31C NSPP 1336BDBSP31C AB 1336-BDB-SP39D NSPP 1336BDBSP39D AB 1336-BDB-SP18B NSPP 1336BDBSP18B AB 1336-BDB-SP29D NSPP 1336BDBSP29D AB 1336-BDB-SP17D NSPP 1336BDBSP17D AB 1336-BDB-SP28D NSPP 1336BDBSP28D AB 1336-BDB-SP37D NSPP 1336BDBSP37D AB 1747-L551 1747-L552 NSPP 1747L551 1747L552 AB 1747-L553 1746-NI16I NSPP 1747L553 1746NI16I AB 1756-L61S 1756-L73 NSPP 1756L61S 1756L73 AB 1756-PA72 1784-PKTX/B NSPP 1756PA72 1784PKTX/B AB 1756-L6AB 1/A 2711-T6C5L1 NSPP 1756L6AB 1/A 2711T6C5L1 AB 2711-PT7C4D6 1756-L61 NSPP 2711PT7C4D6 1756L61 AB 1756L63 1756L62/B NSPP 1756L63 1756L62/B AB 2099-BM07S NSPP 2099BM07S AB 2099-BM06S NSPP 2099BM06S AB 2099-BM10S NSPP 2099BM10S AB 2099-BM09S NSPP 099BM09S AB 1746-scCTR4 NSPP 1746scCTR4 AB 1746-SCNT8 NSPP 1746SCNT8 AB 1494-VDH644A NSPP 1494VDH644A AB 1494-VFSR644 NSPP 1494VFSR644 AB 1494-VDH233 NSPP 1494VDH233 AB 1336-BDB-SP29D NSPP 1336BDBSP29D