REXROTH力士乐伺服器维修故障处理： 故障代码：C0270  故障描述：电机编码器数据读取错误  对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口   故障代码：C0285  故障描述：电机的型号参数P有误.  对策：确认电机型号及编码器的型号(P)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈   故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271  故障描述：一些相关的编码器故障报警    故障代码：C0201  故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警. 对策：（1）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件) （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题   故障代码：E8260  故障描述：扭矩过载 对策：（1）减小加速度 （2）增大相应的限制值SSSP-0-109 （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻   故障代码：F2026  故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P定义的值并有使能的情况下出现该报警 " 对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压 （2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 （3）检查PLC时序,AbàAF   故障代码：F2077  故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 " 对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 （2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"   故障代码：F2816  故障描述：DC bus故障  对策（1）检查外部380V （2）直流母线以及外部制动电阻接线 （3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分   专业力士乐三大维修中心： 北京总部：北京市朝阳区霄云路18号京润水上花园D区29号 电    话： 上海分部：上海市宝山区华灵路1225弄38号 电    话： 深圳分部：广东省深圳市鸿进路鸿基花园三期3栋B1108  电    话：