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自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。
微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度较快的人员通过的场所，它的缺点点是一旦在门附近的人员不想出门而基本静止不动后，雷达仍然反应，自动门就会不断开闭，对控制系统寿命有影响。 红外传感器对物体存在进行反应，有静检知功能，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，但是安全性提高，特别适用于有行动迟缓的人员出入的场所。
其它开关：由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真耍进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。按键开关可以是一个触点式的按钮。在手术室也用到肘触开关，它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。还有所谓脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。