2KW数码变频发电机 KL2000i 品牌 KINGLION 发动机型号 R80-i 动力 四冲程, 顶置气门,底置凸轮轴，单缸，直列式 排气量 80cc 缸径（mm） 48.6x43 压缩比 8.8±0.2:1 额定转数 4800转/分 点火系统 C.D.I 启动系统 手拉启动 火花塞 TORCH  A5RTC 油箱容量 1.06加仑(4L) 燃料 无铅汽油 机油容量 0.65L 机油 SF或更高等级 SAE 5W-30,5W-40(CC级以上） 额定频率 50Hz 额定电压 220V 额定交流电输出 1800W 交流电输出 2000W 直流输出 12V 8.3A 总谐波失真 ≤3% 负荷功率因素 1 频率稳定度 ±0.1Hz 电压稳定度 ±4V 噪音指数 56分贝(7m) "70%功率下 一箱油持续运行时间" 6.0h 净重/毛重 （kg） 21/23.5 机器尺寸 （mm） 498×290×459 标配功能 多台并联使用、市电并网使用 选配功能 USB输出、电压定制、点烟器、探照灯     第一部分首先对重复控制基本原理进行了阐述。通过理论 分析，讨论重复控制系统的结构以及重复控制器各个部分的功能，结合典型的控 制系统框图分析了重复控制系统的稳定性、误差及误差收敛速度等系统指标，并 给出了系统稳定性的几何解释图，为重复控制系统的参数设计做好理论准备。 二部分对重复控制补偿器 C ( z )的结构、设计进行了认真地研究，并借助 MATLAB 仿真软件，针对本文控制对象，完成了重复控制器二阶低通滤波器、陷波滤波器、 超前校正环节的参数设计。