6SE7021-6ES87-2DA1产品描述：
6SE7021-6ES87-2DA1
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6SE7021-6ES87-2DA1 由于PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来的，梯形图与继电器控制线路图很相似，它使用了继电器的概念，并沿用了继电器控制电路的某些图形符号，因此一个继电器控制线路很容易转化成6SE7021-6ES87-2DA1 PLC德梯形图。但梯形图与继电器控制线路还是有区别的，主要区别如下：
6SE7021-6ES87-2DA1在继电器控制线路图中，继电器的触点的通断状态取决于线圈是否通电。对于6SE7021-6ES87-2DA1 PLC的输入继电器而言，其触点的通断状态同样取决于线圈是否有驱动信号，但输入继电器只能由外部输入信号驱动，而不能由程序中的指令来驱动。所以在梯形图中只能出现输入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。输出继电器是由6SE7021-6ES87-2DA1 PLC作输出控制用，驱动外部负载，故当梯形图中输出继电器线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。
6SE7021-6ES87-2DA1继电器控制线路中的继电器是真正的硬件继电器，而在6SE7021-6ES87-2DA1 PLC的梯形图中使用的继电器实质上是存储器中的存储单元。当它为“1”态时，表示继电器线圈通电（ON），动合（常开）触点闭合或动断（常闭）触点打开；当它为“0”态时，表示继电器线圈失电（OFF）。它的ON或OFF状态可任意调用，因此梯形图中的各继电器的触点数量是没有限制的，可任意使用。相对于硬件继电器只有固定的几对触点，具有极大的灵活性。
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