1、具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产品搬运与上下料要求。
2、主旋转轴采用机器人用高精度减速器，其精度高、寿命长。
3、手臂重心靠近旋转中心线，手臂高速旋转时机身震动小。
4、可2--10台连线作业，也可单机单冲作业。
5、电箱与主机一体化设计，占地更少，安装与移位方便。
6、采用智能编程系统，操作简单易学，换模时编程仅需3--5分钟。
7、高刚性3D结构设计，整体铸件开模，结构稳定耐震动且变形小。
8、采用人机界面和PLC操作系统，高性能AC伺服驱动，运转平滑。故障自动诊断与记录，便于检修与故障排查。