u J1轴（上下升降轴）采用日本产滚珠丝杆+双线性导轨+高速，高分辨率伺服马达
u J2轴（主旋转轴）采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率伺服马达
u J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率伺服马达
u J4轴（水平翻转轴）采用原装进口行星减速机+高速，高分辨率伺服马达
u 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观
u 负载：5KG
u 活动半径: 1250MM
u 重复定位精度: ±0.1MM
u 安装方式：落地式
u J1轴上下行程：480 MM
u J2轴主旋转角度：270°
u J3轴伸缩距离： 500MM
u J4轴旋转角度：220°