维修技术：德国多玛ES200E自动门机控制器维修-dorma自动门故障检测-维修-原因分析
故障检测：该门初始故障为门体不动，到现场后检查发现断电后手工推动门扇阻力特别大，将门扇与皮带断开，两扇门扇均能自由的滑动，运动阻力很小！用手拉动皮带，阻力还是很大，拆下皮带后检查电机，发现电机转动阻力很大，在转到某个点的时候，存在卡死现象！将电机靠近鼻子，明显闻到一股糊味，判定电机烧毁。
控制器通电后，显示故障R,，查表后得知故障为电机故障！测试26 28脚，有电压输出，当时判断控制器未损坏。后维修的时候，换电机后，仍显示故障为R，用一个正常使用的控制器代换后，故障排除，遂确定控制器故障！
故障维修：和客户说可以修理看看后，带回！拆开盒子后发现，驱动电机的四个FET均已烧爆，底下的电路板损伤也较大。将其拆除。用无水酒精清洗故障部位！发现损坏了以下元件：IRFR4105四片，4105栅极电容四个，4105栅极限流电阻47r0（47.2Ω烧爆了）四个，暂时没法判断HIP4082IB是否损坏，保险起见，直接换掉（否则有爆FET的危险）。检查无误后上电，发现板子点不亮！照以前的经验，将单片机补焊了一遍，在分析纯酒精中清洗吹干后，重新上电，故障排除！