石油钻井和地质钻探中应用最多的还是三牙轮钻头。三牙轮钻头在旋转时具有冲击、压碎和剪切破 碎地层岩石的作用，所以，牙轮钻头能够适应软、中、硬的各种地层。三牙轮钻头在钻压和钻柱旋转的作用下，牙齿压碎并吃入岩石，同时产生一定的滑动而剪切岩石。 当牙轮在井底滚动时，牙轮上的牙齿依次冲击、压入地层，这个作用可以将井底岩石压碎一部分，同时靠牙轮滑动带来的剪切作用削掉牙齿间残留的另一部分岩石，使井底岩石全面破碎，井眼得以延伸。
例如，牙轮钻头尺寸为：
3 7/8（98mm) ,4 5/8(118mm) ,5 7/8(149mm) ,6(152mm) ,6 1/2(165mm) ,7 1/2(190mm) ,7 7/8(200mm) ,8 1/2（216mm) ,9 1/2(241mm) ,9 7/8(250mm) ,10 5/8(269mm) ,11 5/8(295mm) ,12 1/4(311mm) ,13 5/8(346mm) ,15 1/2(393mm),16(406mm) ,17 1/2(445mm) ,26(660mm)（76mm-660mm)
牙轮钻头分为：石油钻头和矿山钻头，
其中石油钻头的冷却方式为：水冷方式；
矿山钻头的冷却方式为：风冷方式；
牙轮钻头轴承分为：金属密封轴承和橡胶密封轴承；牙轮钻头分为镶齿牙轮钻头和钢齿牙轮钻头，牙轮钻头按照轮子数量分为：单牙轮钻头，双牙轮钻头，三牙轮钻头等