无铁芯电机
无铁芯电机的施力部件架在两个磁轨之间。它们也称为“aircore” 或“U通道”电机。施力部件的线圈中没有任何铁芯，所以叫无铁芯电机。
此外，无铁芯电机中的施力部件的质量比有铁芯电机中的施力部件质量更小，因而这种结构的电机能够产生很大的加速度，整体动态性能非常好。无铁芯结构没有齿槽效应，也没有吸引力，因此可以增加轴承的使用寿命，在某些情况下还可以使用更小的轴承。
Parker Trilogy专利化的工字形叠放绕组结构可以在紧凑的产品包内产生很大的作用力。此外，这种结构比传统无铁芯电机的散热效率更高。
Parker Trilogy电机中将绕组叠放起来（而不是并排放置），这样可以实现电机的高密度功率，因此，与具有同样作用力的类似电机相比，此类产品包的尺寸要小得多。把绕组叠放起来，从而缩短总长度采用非叠放绕组的产品包更长
Parker Trilogy通过把电机的末匝拉开90度来形成工字形结构。直线电机线圈的末匝不影响电机的水平力分量，也就是说它不会产生作用力，只会生热。Parker的工字形结构可以增加部件之间的接触面积，从而在电机线圈和散热器之间更好地传输热量。叠放的绕组和工字形结构一起使用，可以使电机具有比大多数传统无铁芯电机更高的热效率。因此，有效负载因为电机生热而承受的热膨胀更少。在高精度应用中，热膨胀会对整个系统的准确度产生不利的影响。Parker Trilogy电机的工作温度比其它类似产品要低，这样有利于保持系统的准确度。此外，工字形结构还可以降低总截面高度，从而形成刚度更好的机械结构。这样一来电机不仅具有紧凑的结构，而且可以产生很大的作用力，同时散热特性也非常出色。
无铁芯电机的优势：
• 无吸引力 – 平衡的双磁轨，安全，便于操作，在组装的过程中不存在吸
引力的问题。
• 无齿槽效应– 无铁芯施力部件不存在齿槽效应，可以确保平稳度。
• 轻型施力部件– 因为没有铁芯，所以加速度和减速度更大，机械带宽也
更高。
• 采用气隙调整– 便于对齐和安装。
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