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厦门卡库电气有限公司 联系人：严小姐 Q Q ： 电话： 手机： 传真： 厦门卡库电气热销品牌： 销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。 随着电力电子技术、控制技术、网络技术、计算机技术的发展，伺服系统也获得了前所未有的发展机遇。伺服系统渗透在国民经济中的各个领域，如数控机床，激光加工，机器人，大规模集成电路制造，办公自动化设备以及军用武器随动系统等等。伺服技术本身的发展趋势是开放化、网络化、智能化伺服系统。 DeviceNet作为基于现场总线技术的工业标准开放网络,为简单的底层工业装置和高层如计算机、PLC等设备之间提供连接。DeviceNet应用国际标准的控制局域网（CAN）协议,具有公开的技术规范和价廉的通信部件,使得其具有比其他现场总线低得多的开发费用。设备网采用总线供电方式,提供本质安全技术,广泛适用于各种高可靠性应用场合。 本文主要研究基于DeviceNet的伺服系统的软硬件设计。通过CAN总线、单片机和高性能电机控制器ADMC401进行数据传输与控制，使伺服电机的性能更加稳定,能更好更灵活地地应用于数控系统中。 CAN总线和DeviceNet协议的实现 CAN总线协议及特点 控制器局域网CAN为串行通信协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路配线都可以使用CAN。在汽车电子行业中，使用CAN连接发动机控制单元、传感器、防滑系统等，其传输速度可达1Mbps。同时，可以将CAN安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等，用以代替接线配线装置。由于采用了许多新技术及独特的设计，CAN总线与一般的通信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其特点概括如下[1]: l CAN为多主方式工作，网络上任一节点可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从; l 在报文标识符上，CAN上的节点分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，优先级高的数据最快可在134us内得到传输; l CAN采用非破坏总线仲裁技术。当多个节点同时向总线发出信息出现冲突时，优先级较低的节点主动退出发送，而优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。尤其在网络负载很重的情况下，不会出现网络瘫痪情况（以太网则可能）。 WESTINGHOUSE EB2070 USPP EB2070 WESTINGHOUSE 04D7908G15 NSPP 04D7908G15 WESTINGHOUSE EHB3070 USPP EHB3070 WESTINGHOUSE D USPP D WESTINGHOUSE USPP WESTINGHOUSE 677C452G03 NSPP 677C452G03 WESTINGHOUSE NSPP WESTINGHOUSE B206S1MDAC USPP B206S1MDAC WESTINGHOUSE MCP13300C USPP MCP13300C WESTINGHOUSE TAP321 USPP TAP321 WESTINGHOUSE FB3040 USPP FB3040 WESTINGHOUSE A200M1CB USPP A200M1CB WESTINGHOUSE 796A209G06 USPP 796A209G06 WESTINGHOUSE G05 USPP G05 WESTINGHOUSE 1955A15G01 USPP 1955A15G01 WESTINGHOUSE USPP报价：面议
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