上下缸参数概述： 天友提供的TPC机械手专用上下行气缸具备的特点：1.具有可高速作动设计(1米/秒)；2.在高速及快速摆动下缸管不会断裂；3.具有导向套及括尘加强设计，能使抵抗侧向力及恶劣；4.前后两端装设有防撞垫片，避免活塞体与前后盖直接撞。   产品特性： 免润滑：采用含油轴承，使活塞杆无需加油润滑 缓冲性：除带固定缓冲外，气缸终端还带可调缓冲，使气缸换向时平稳无冲击 安装形式多样：多种安装附件供客户选择 附磁环：机械手气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的磁性开关感测气缸的运动位置。     东莞天友供应的机械手气缸主要型号有:上下行气缸,摆动气缸,缓冲气缸,引拔缸, 转角缸,防落缸。 机械手气缸的结构形式开始比较简单，专用性较强。 随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，下面介绍下机械手气缸的执行组成结构。 机械手气缸的执行组成结构有以下几部分：  1.手部 手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指）；根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用负压式或真空式的空气吸盘（主要用于吸冷的，光滑表面的零件或薄板零件）和电磁吸盘。 2.臂部 手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工作或夹具），并带动他们做空间运动。 3.行走机构 有的工业机械手带有行走机构，我国的正处于仿真阶段。 4.腕部 腕部是连接手部和臂部的部件，并可用来调节被抓物体的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变的更灵巧，适应性更强。手腕有独立的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。   东莞市天友机电设备有限公司是韩国知名品牌TPC气动元件在中国的一级代理商。本着客户就是上帝的原则，我们保证所有产品一律韩国原装正品,质量可靠.价格上为客户争取到了利益，相对于其他国际品牌来讲有绝对的价格优势。我们所代理的机械手气缸规格型号齐全，可供不同客户的各种需求.你们的满意是我们前行的动力。