玄武区管道清淤，下水道清洗，地下管道维修，污水井改造，化粪池清理等
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管道探伤爬行机器人
管道探伤爬行机器人采用目视检测原理，爬行机器人搭载摄像头代替人的眼睛进入检测人员无法直接进入的环境进行无损探伤检测。管道探伤爬行机器人检测结果直观，无需专业人员即可操作检测，大大节约人力成本，且检测效果更佳可靠。
全方位视频检测
机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机，前置摄像机可以360°观察，自动聚焦，100倍变倍系统，后置摄像机倒车时打开，配备辅助照明系统；图像传感器自动倾斜角度检测系统（摄像系统）
摄像机辅助系统，自动检测摄像机、车体倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。
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