随着科技的进步，我们的生活也在不断的发生着变化，从以前的只能人工完成的一些笨重而且危险的活，到现在的有啥笨重危险的活就交给机器人去完成，所以现在的我们越来越需要机器人的存在了，到了19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作，到了现在的智能系统的出现，机器人也变得智能化了，尤其的最近几年出现的叫做送餐机器人的研究成功，更是把人类带上了一个新的台阶。
目前国内的研究程度来看，现在群众的生活水平上来了，对于物质的需求更加的大，以我们群众主要在意的是吃不吃的饱，现在我们的群众在意的都是是否能吃的好，还有就是怎么能使经济效益化，有了这个送餐机器人是给那些饭馆的福音，他们不仅没有痛苦感，而且还不会产生情绪化，对于餐馆又好管理又好收拾。送餐机器人具有自动送餐、回收、菜品介绍、自动充电等实用功能，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术，能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，
能够减少服务人员数量，
提升餐厅的品牌形象，
具有较高的经济价值。
所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合，送餐机器人的功能主要有以下的几种
1.有运动功能，他能在指定的区域中行走，到达用户指定的位置，并根据周围的
信息躲避障碍，同时也可以通过遥控器控制其行走。
2机器人可以在工作人员的
操作下进行餐厅地图创建与编辑，
设置一系列的餐桌目标点。
在每次进入工作模
式时，机器人就可以知道当前的位置，并可以自主导航运动到目标位置上。
3机器人具有语音输出功能，可以介绍菜品，提示顾客取餐。
4可以使用智能手机/平板电脑对机器人直接进行运动、语音控制，也可以通过下达一系列预置指令，让机器人自动完成某项复杂任务。
5机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以自己走到充电站的位置进行充电。
6当客人点完餐后，机器人可以走到取餐处，由工作人员将菜品放到机器人的托盘上，并通过遥控设备输入所属桌次（或包厢）和确认信息。机器人移动至该餐桌旁，语音提示顾客自取或者等服务员将菜以及饮料端至座上。当菜品或饮料取走后，机器人语音提示顾客或服务
员触碰相关返回按钮，将根据电量以及任务安排自行返回等待点或充电站。
机器人的主要特色在于：机器人外观前沿时尚，可以提升餐厅的高科技形象，并能够吸引客源。
采用基于激光传感器轮廓匹配的定位导航算法，不需要在餐厅地面贴导航条，破坏环境的和谐性。
昆山穿山甲机器人有限公司
近年来，国内陆陆续续出现一些新的机器人厂家，平均一个月会出现1-3家，而穿山甲机器人的优势就在于：
1.穿山甲机器人有限公司是国内最早做餐饮机器人的厂家，且穿山甲机器人只做餐饮服务机器人，因为专一才能做到极致！
2.穿山甲机器人有限公司是国内唯一 一家坐落在机器人产业园内的高薪技术企业，受部级、省级、市级三级扶持。
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5.穿山甲机器人的体系，在国内有近百家代理商，国内各个地区基本上都能辐射到，且每个代理商都有自己的团队，对产品问题能做到24小时内回复、解决。
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