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1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，
全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。
这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应用，
如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的MIT 人工智能实验室，
被称为“麻省理工学院的手臂。”
沙因曼，接收奖学金从Unimation发展他的设计后，
卖给那些设计以Unimation谁进一步发展他们的支持，
通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（PUMA）。
工业机器人在欧洲起飞相当快，
既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人（原ASEA）推出IRB 6，
世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。
前两个IRB 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨
和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年，
库卡机器人建立了自己的第一个机器人，被称为FAMULUS，也1第一关节机器人具有6机电驱动轴。
在机器人技术在20世纪70年代后期，
许多美国公司的兴趣增加进入该领域，
包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC机器人与FANUC日本LTD）。
美国创业公司包括Automatix和娴熟技术，
公司在机器人热潮在1984年的高度，Unimation收购了西屋电气公司 107万美元。
西屋出售Unimation以史陶比尔法韦日SCA的法国于1988年，
还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004年底。
只有少数的非日本公司管理，最终在这个市场中生存，
其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔，Unimation，
在瑞典 - 瑞士公司ABB阿西亚·布朗Boveri公司，在德国公司的KUKA机器人与意大利公司柯马。
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主轴驱动主板 A20B
主轴驱动器控制板 A16B
主轴驱动板 A16B
主轴驱动板 A20B
主轴控制上板 A16B
主轴控制板 A20B
主轴定位板 A20B
主轴定位板 A20B
主轴底板 A20B
主板 A16B
主板 A16B
主板 A16B
诸存板 A87L
液晶显示器侧小板 A20B
显示器申压板 A20B
显示器板 A20B
外接I/O板 A16B
伺服控制板 A20B
伺服控制板 A20B
伺服控制板 A20B
伺服电源底板 A16B
伺服电源板 A20B
伺服电源板 A20B
伺服电源板 A20B
手轮板 A20B
驱动上板 A16B
驱动上板 A16B
S系统伺服板 A20B
驱动上板 A20B
POWER MATE系统控制板 A16B
驱动器底板 A16B
驱动器底板 A20B
驱动器侧板 A16B
驱动器侧板 A16B
驱动器β板 A20B
驱动器S板上的小板 A20B
驱动板 A20B
驱动底板 A16B
驱动底板 A16B（A20B）
驱动底板 A16B
驱动底板 A20B
驱动侧小板 A20B