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旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，
利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，
有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，
A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，
连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器PLC
AX0
BX1
ZX2
+24V+24V
COM -24VCOM
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1756-L62
1756-CNBR
1756-EN2T
1756-CN2R
1756-L73
VMIVME-7750
JANCD-MTU01
A06B-6141-H030#H550
6DD1600-0AJ0
6DD1688-0AD0
SST-PFB-CLX-RLL
DCQS652
3HAC
2094-BSP2
3BSE018283R1
1756-RM
1756-RM2
1756-EN2TR
1756-ENBT
1756-CNBR
IMHSS03
MVMEA
MVMEA
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A06B-6097-H204
1784-PCMK
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6SE7023-4EC61
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6GK7443-1EX11-0XE0P0400HH
P0400HJ
P0400QA
P0400QB
P0400QC
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P0400QS
P0400QU
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P0400QW
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P0400VP
P0400VQ
P0400VR
P0400VS
P0400VT
P0400VU
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P0400YE
P0400YF
P0400YG
P0400YH
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P0400YL
P0400YM
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P0400YP
P0400YQ
P0400YR
P0400YS
P0400YT