直角减速机产品特点：
1.良好的机械刚性
2.准确的精密定位
3.在运转机构上具备了低背隙，高效率，高输入扭矩
4.运转平顺
5.低噪音等特性
6.结构一体式设计和重量轻、体积小
7.可根据客户特殊要求制定特殊方案
结合以上特点能使伺服马达能在更高，更的情形下运转，并大大降低负载惯量和增加输出的扭矩
转角减速机
产品系列/轴型式
1.直角减速机中空轴：RXW-A-C系列/单中空轴，RXW-A-2C系列/双中空轴两种）
2.直角减速机实心出力轴：RXW-A-P系列/单实心出力轴，RXW-A-2P系列/双实心出力轴两种）
3.直角减速机中空轴带键：RXW-A-CR系列
4.直角减速机中空轴旋转法兰：RXW-A-RF系列
直角减速机的特点
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。（深圳中正精密机电有限公司）但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。