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伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用.
两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,
在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,
也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,
然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的
波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,
所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)
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