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PLC控制器的发展历程
作为离散控制的首选产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，
世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%～30%。
随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，
近年来PLC在工业发达国家的增长速度放缓。但是，在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速。
综合相关资料，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的
PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；
并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，
程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
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ABB SAFT 125 CHC
ABB SAFT 173 TSI
ABB SAFT 166 APC
ABB SAFT 125 CHC
ABB SAFT 181 INF
ABB SAFT 190 APC
ABB SAFT 166 APC
ABB SAFT 113 POW SAFT-113POW
ABB SAFT 136 CTS
ABB N
ABB SAFT 121 PAC
Orion ETC902-NSCP-L
1SBP260020R1001 07CR41
Ziatech ZT8954-D1
MOTOROLA MVME 133-1
MOTOROLA MVME 133XT
JZRCR-NPP01B-1
M.1300.6042
140CPS11420
140CPU43412A
140CHS11000
140CRP93200
IC697CMM742
ERN1387.
IS215UCVEN06A
IS215UCVDH3AN
IS215ISBBH3A