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突破关键技术研究。项目开展了徐工大型智能化非开挖定向钻制造工艺及试验技术研究，研发了国内首条装配流水线，具备年产1200台非开挖定向钻生产能力；创新开发了大型智能化非开挖定向钻关键技术研究，完成了定向钻智能控制、安全防护、节能、导向轨迹优化及纠偏技术研究，引领了大型非开挖定向钻机的发展方向；填补了在国家重大工程项目施工中无国产钻机、依赖进口水平定向钻机的空白。