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从结构上划分，DCS包括过程级、操作级和管理级。
过程级主要由过程控制站、I/O单元和现场仪表组成，是系统控制功能的主要实施部分。
操作级包括：操作员站和工程师站，完成系统的操作和组态。
管理级主要是指工厂管理信息系统（MIS系统），作为DCS更高层次的应用，
目前国内纸行业应用到这一层的系统较少。
DCS的控制程序：DCS的控制决策是由过程控制站完成的，所以控制程序是由过程控制站执行的。
过程控制站的组成：
DCS的过程控制站是一个完整的计算机系统，
主要由电源、CPU（中央处理器）、网络接口和I/O组成
I/O：控制系统需要建立信号的输入和输出通道，
这就是I/O。DCS中的I/O一般是模块化的，
一个I/O模块上有一个或多个I/O通道，用来连接传感器和执行器（调节阀）。
I/O单元：通常，一个过程控制站是有几个机架组成，
每个机架可以摆放一定数量的模块。
CPU所在的机架被称为CPU单元，同一个过程站中只能有一个CPU单元，
其他只用来摆放I/O模块的机架就是I/O单元。
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Allen Bradley 1756-A10
Allen Bradley 1756-A13
Allen Bradley 1756-A17
Allen Bradley 1756-A4
Allen Bradley 1756-A7
Allen Bradley 1756-BA1
Allen Bradley 1756-CFM
Allen Bradley 1756-CP3
Allen Bradley 1756-DHRIO
Allen Bradley 1756-DPALEN
Allen Bradley 1756-ENET
Allen Bradley 1756-GTWY
Allen Bradley 1756-GTWYR
Allen Bradley 1756-GTWYS
Allen Bradley 1756-HSC
Allen Bradley 1756-IA16
Allen Bradley 1756-IA16I
Allen Bradley 1756-IA8D
Allen Bradley 1756-IB16
Allen Bradley 1756-IB16D
Allen Bradley 1756-IB16I
Allen Bradley 1756-IB32
Allen Bradley 1756-IC16
Allen Bradley 1756-IF16
Allen Bradley 1756-IF6I
Allen Bradley 1756-IF8
Allen Bradley 1756-IH16I
Allen Bradley 1756-IM16I
Allen Bradley 1756-IN16
Allen Bradley 1756-IR6I
Allen Bradley 1756-IT6I
Allen Bradley 1756-IV16
Allen Bradley 1756-L1
Allen Bradley 1756-L1K
Allen Bradley 1756-L1M1
Allen Bradley 1756-L1M1K
Allen Bradley 1756-L1M2