合众思壮/Hemisphere H321 GNSS 测向定位模块（高端定向和RTK定位北斗板卡）
北斗三频高端定向和RTK定位板卡Vector H321，是合众思壮公司目前可用的端GNSS定向和定位模块。集成Vector H321到你的应用中去体验超乎想象的性能，灵活性和低成本。
详细参数
GPS性能规格
接收类型 双GNSS RTK
可接收信号 GPS，GLONASS，BeiDou
通道数 双 270
GPS灵敏度 -142dBm
SBAS跟踪 3通道，并行跟踪
更新率 标准10Hz，20Hz可选
水平精度 RMS（67%） 2DRMS（95%）
RTK 10 mm + 1 ppm 20 mm + 2 ppm
SBAS (WAAS) 0.25M 0.50M
起伏精度 30厘米rms（DGPS），5厘米rms（RTK）
授时（1PPS）精度 20纳秒
转弯率 至100˚/S
冷启动 < 40秒（无历书或时钟）
温启动 < 20秒典型（有历书或时钟）
热启动 < 5秒典型（有历书、时钟和位置）
测向精度 < 0.17˚rms @ 0.5 m 天线距
< 0.09˚rms@ 1.0 m 天线距
< 0.04˚rms @ 2.0 m 天线距
< 0.02˚rms@ 5.0 m 天线距
< 0.01˚rms@ 10.0 m 天线距
自主定位，无SA 1.2M 2.5M
俯仰/横滚精度 < 1˚rms
航向锁定 < 10秒典型（热启动）
天线输入电阻 50 Ω
通讯
串行端口 4全双工 3.3V CMOS（3个主串口，1个仅支持差分串口，1个USB Host，1个USB Device）
波特率 4800 - 115200
数据输入/输出协议 NMEA0183，Crescent 二进制，L-Dif
授时输出 1PPS CMOS，低电频，同步下降，10Ω，10pF负荷
差分输入/输出协议 RTCM SC-104, L-Dif™,RTCM v2.3 (DGPS), RTCM v3 (RTK), CMR, CMR+
电源
输入电压 3.3 VDC +/- 5%
功率消耗 <3.9W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou); L-band);
<3.2W @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
电流 <1180mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou); L-bandP)
<970mA @3.3 V (L1/L2 GPS/GLONASS/BeiDou)
环境
工作温度 - 40℃~85℃（- 40°F到~185°F）
储存温度 - 40℃~85℃（- 40°F到~185°F）
湿度 95%无冷凝（集成到系统中）
物理
尺寸 152.4长×71.1宽×16.3高（mm）
重量 105g
状态指示（LED） 电源，第一和第二GPS锁定，差分锁定，DGPS定位，航向，RTK锁定，L-band DGNSS/HP/XP锁定
电源/数据连接器 70-pin 公头插针，1.27 mm间距
天线连接器 MCX，母头，直形
欲了解更多信息请联系：
北京创宇星通科技有限公司（Hemisphere GNSS产品中国区一级代理商）
地址：北京市海淀区学院南路68号吉安大厦A座502室
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