无人机载红外热像仪XM3/XM6   无人机与红外热像仪结合应用：    电力巡航检测：电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光图片中无法识别，但这些缺陷破损往往会产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提早发现缺陷，预防故障的产生。   森林防火：无人机多用于森林火险预警，但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响，观测范围较小，火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源，由于植被的遮挡，或遇上雾霾天气等，使用可见光相机便难以发现，而红外热像仪是检测热辐射成像，且不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。    应急救援指挥：红外热像仪可根据温度搜索生命迹象，预防火灾发生等等。     巨哥无人机特点：    本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式 可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦   体积小，重量轻，功耗低，易于集成       XM3   XM6   探测器   探测器类型   非制冷焦平面   波长范围   7.5~14μm   像素数   384×288   640×480   像素尺寸   17μm   帧率   50Hz   测温性能和图像性能       测温范围   -20~150℃   测温精度   2℃或2%，取较大者   热灵敏度(NETD)   <50mK   焦距   15 mm   25 mm   视场角   26o×20o   25o×19o   角分辨率   1.13 mrad   0.68mrad   调焦方式   电动/手动，电动镜头支持自动对焦   电动，支持自动对焦   清晰成像范围   0.3m~∞   发射率黑背景温度校正   根据输入发射率和背景温度自动校正，发射率0.01~1可调   滤光片或窗口透过率校正   根据输入透过率自动校正   大气透过率校正   根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度   温追踪   实时显示高温点的位置和温度   显示增强   自动拉伸， 带DDE   调色板   白热、黑热、铁红、彩虹等10种   电子倍焦   2X、4X   数据存储       温度数据   自定义MGT格式，可用ThermoScope软件分析   温度数据流   自定义MGS格式，可用ThermoX软件回放，带时间戳，可调节播放速度、冻结、循环播放，播放时可进行图像处理，可输出超分辨率图像   图像   BMP或JPG格式   视频   AVI格式，H.264压缩   存储控制   串口指令控制、电平触发、按键触发可选   报告生成   Word格式，带内容选择向导   环境参数   工作温度   -30~60℃，其中在-10~50℃范围内可保证测温精度   储存温度   -40~80℃   湿度   ≤85%（非冷凝）   外壳防护等级   IP54   冲击   25G，IEC   振动   2G，IEC68-2-6   电磁兼容   符合CE/FCC标准   电气接口   以太网   100M以太网， RJ45接口，用于地面测试和配置   模拟视频   NTSC/PAL，带温实时追踪   串口   RS232 (3.3V)，可用于控制存储、对焦、调色板等   I/O   输入3.3V下降沿触发抓图或录像   按键   触发抓图或录像（选配）   存储   可插拔TF卡，容量32G   电源   DC 12V   功耗   2.0 W   3.0W   物理属性       尺寸   手动90(L)x65(W)x62(H)，电动102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插头   105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插头   重量   手动330g，电动400g   440g   安装接口   UNC 1/4-20 标准三脚架接口, M3 螺纹接口