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5立方时代拉臂垃圾车也叫做勾臂垃圾车、车厢可卸式垃圾车，是由采用可摆动的钩臂，垃圾厢由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成，调换垃圾厢快捷方便，货厢上带盖（倾倒垃圾时可翻开）。长安小勾臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采用环氧树脂防腐处理，改装部门与原车底盘可分离，维修方便且保持了原车的机动性能和行驶性能。
长安拉臂式垃圾车：长安发动机,53马力,汽油，油刹,165真空胎;箱体容积2.0(标准容积)-2.5立方米,可一车配多个垃圾箱，循环作业运输.
长安拉臂式垃圾车主要参数（咨询电话：）
箱体容积(m3) 2.0-2.5立方
总质量(Kg) 1810
额定载质量(Kg) 600
整备质量(Kg) 1080
外形尺寸(mm) 3800×1480×1920
底盘型号 SC1022DB4N
燃料种类 汽油
东风福瑞卡拉臂式垃圾车：朝柴发动机,95马力,柴油，气刹,7.00轮胎;箱体容积4.0(标准容积)-5.0立方米,可一车配多个垃圾箱，循环作业运输.
东风福瑞卡拉臂式垃圾车主要参数（咨询电话：）
箱体容积(m3) 4.0-5.0
总质量(Kg) 7300
额定载质量(Kg) 4270
整备质量(Kg) 2900
外形尺寸(mm) 5350×1960×2250
轮胎规格 7.00-16 14PR
底盘型号 DFA1070SJ35D6
燃料种类 柴油
轮胎数 6
福田时代拉臂式垃圾车：全柴发动机,90马力,柴油，油刹,6.50轮胎; 箱体容积4.0(标准容积)-5.0立方米,可一车配多个垃圾箱，循环作业运输.
福田时代拉臂式垃圾车主要参数（咨询电话：）
箱体容积(m3) 4.0-5.0立方
总质量(Kg) 7495
额定载质量(Kg) 4365
整备质量(Kg) 3000
外形尺寸(mm) 5463×1955×2350
底盘型号 BJ1073VEJEA-A
轮胎规格 6.50-16
制动系统 油刹
液压系统压力(Pa) 16Mpa
钩箱时间(S) ≤50S
自卸角度(°) 50°
钩起能力(KG) 1500
拉臂垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成：
拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
平衡阀：能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的首选产品液压系统具有安全的互锁功能，小型长安汽油拉臂式垃圾车在操作过程中确保液压系统安全可靠。
箱体锁定装置：液压系统控制的锁箱结构，能紧紧的把垃圾箱的底部的导轨粱锁紧。小型长安汽油拉臂式垃圾车在运输的过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
平衡稳定装置：独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。使整车具有了可靠的使用稳定性。