系列
一、产品简介
PA-ARG系列角速率陀螺，是用来测量角速率的无旋转马达的固态传感器。它采用微机械电子系统（MEMS）技术的芯片，其制造采用双极型金属氧化物半导体（BIMOS）技术的生产工艺和球形网格排列的载流焊工艺技术。具有高可靠性和高封装坚固性,并且具备自检测（Self-Test）功能, 能够实现机内检测（BIT）。此外，该产品还具有零偏置校准、温漂补偿、宽的测量范围、宽的带宽、非线性纠正等功能，工作温度范围宽，体积小，重量轻，耐高冲击加速度。
本产品作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、地质勘探、机器人、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、捷联惯导、天线稳定、摄像等技术领域。
二 、技术参数
1、供电要求
输入电压（Vdc）：+5±5％Vdc
输入电流（mA）：6mA
2、性能参数
测量范围（°/S）：±200 °/S
刻度因数（mV∕°/S）：9.4±0.2（mV∕°/S）
输出电压UOUT (V)：0～5V注
偏置电压（V）：2.5±0.1V
3、偏置稳定性（常温）
短期(1小时)偏置稳定性(°/S)：≤0.05°/S
长期(100小时)偏置稳定性(°/S)：≤1.0°/S
非线性度 ( ％ FR)：≤0.5％F.R
带宽(HZ) ： 45HZ注
分辨力 （°/S）：≤0. 06°/S
启动时间(ms)：≤35ms
温度传感器输出UT (V，在25℃) ：2.5±0.02V
温度传感器刻度因子(mV/℃)：8.4±0.2mV/℃
4、自检测功能 注
ST1输出响应(V) 注：1.7～2.2Ⅴ
ST2输出响应(V) 注：2.8～3.3Ⅴ
可靠性（小时）：MTBF10万小时
5、工作环境
工作温度(℃)：-45～+85℃
储存温度(℃)：-55～+100℃
6、承受加速度
不供电、任何轴，0.5ms(g)：2000g
供电、任何轴，0.5ms(g)：2000g
7、重量体积
重量(克)：30克(引线式);43克（直插式）
体积(mm3 )28*28*13（引线式）；18x18x7（直插式）
注 ： 客户根据需要，还可选择以下量程：±40、±80、±150、±250、±300、±350、±400、±450、±500、±550、±600、±800°/S 和 ±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000、+10800°/S。
全测量范围输出为：0.62～4.38V。
注是对±200°/S的角速率陀螺而言,对于其它测量范围陀螺,其自检测输出电压值各不相同。
指在ST1输入+5V电压, 在陀螺输出端应有1.7～2.2Ⅴdc的电压。
指在ST2输入+5V电压, 在陀螺输出端应有2.8～3.3Ⅴdc的电压。
可选择≦500 Hz的带宽。
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