一、产品简介
PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件，用于动态测量、定位和导航中，可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计，数字滤波，A/D转换，温度补偿，起始误差和轴向偏差的补偿，具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度，最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
二、产品特点
在全温范围（-40°C～+85°C)内，对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿；
内置24位A/D转换；
全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；
抗振动冲击和抗地磁干扰设计.
三、性能指标
物理特征
重量
IMU为500克电源
9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC)激活时间
<1 sIMU
静态初始化时间30s
陀螺仪零偏（全温范围）
<10deg/h零偏稳定性
<10deg/h零偏重复性
<10deg/h 非线性（±300 deg/s）< 200 ppm
带宽
> 262 Hz (-3 dB)加速度计
零偏（全温范围）< 5 mg
零偏稳定性< 0.1 mg
零偏重复性
< 0.1 mg分辨率
0.5 mg @ 1 Hz非线性（全量程）
< 500 ppm 带宽≥ 100 Hz
使用范围角速率
±300°/s加速度
±10g 输出速率对IMU 为>200Hz， @ 波特率
可靠性（预期）10k 小时 MTBF
输入/输出RS232/RS422串行端口
使用环境温度
-40°C ~ +85°C振动
20 g @ 20~2000 Hz冲击
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine注：X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列任一量程:±50°/s～±400°/s。任一轴的加速度测试范围可提供：±2～±100g.
四、电气接口
IMU 针
定义
1
N/C
2
RS422的Tx+
3
RS422的Tx-
4
RS422的Rx+
5
RS422的Rx-
6
N/C
7
壳体地
8
9~30 VDC电源输入（+）
9
电源地
西安银亿电子科技有限公司
地 址：西安市长安区郭杜北街产业园区金宇蓝苑5幢
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联系人：康强
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