一、产品介绍
PA-VG-02系列产品是一款基于MEMS器件的高性能、低价位的垂直陀螺系统，用于测量运动载体的俯仰，横滚角度，3轴加速度和3轴角速度信息。它可广泛用于无人机、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
二、产品特点
在全温范围（-40°C ～+85°C)内，对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿；
俯仰，横滚角度，3轴加速度和3轴角速度值输出
100HZ输出速率
全密封可靠设计，坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作；
抗振动冲击和抗地磁干扰设计.
三、产品供电
输入电压（Vdc）：+9～30V
四、性能指标
物理特征
重量
500克
电源
9~30 VDC，<3W,(@ 10VDC)
激活时间
<1 s
姿态
静态初始化时间
30s
姿态精度
<0.3deg，1σ
陀螺仪
测量范围
±400deg/s
零偏（全温范围）
<10deg/h
零偏稳定性
<10deg/h
零偏重复性
<10deg/h
非线性（±300 deg/s）
< 200 ppm
带宽
> 262 Hz (-3 dB)
加速度计
测量范围
±10g
零偏（全温范围）
< 5 mg
零偏稳定性
< 0.1 mg
零偏重复性
< 0.1 mg
分辨率
0.5 mg @ 1 Hz
非线性（全量程）
< 500 ppm
带宽
≥ 100 Hz
姿态角
横滚角
±180°/
俯仰角
±90
输出
RS232/RS422串行端口
输出速率
100Hz， @ 波特率
可靠性（预期）
10k 小时 MTBF
使用环境
温度
-40°C ~ +85°C
振动
20 g @ 20~2000 Hz
冲击
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine
五、电气接口
IMU 针
定义
1
N/C
2
RS422的Tx+
3
RS422的Tx-
4
RS422的Rx+
5
RS422的Rx-
6
N/C
7
壳体地
8
9~30 VDC电源输入（+）
9
电源地
西安银亿电子科技有限公司
地 址：西安市长安区郭杜北街产业园区金宇蓝苑5幢
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联系人：康强
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