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PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:
l 微型PLC: 32 I/O
l 小型PLC: 256 I/O
l 中型PLC: 1024 I/O
l 大型PLC: 4096 I/O
l 巨型PLC: 8195 I/O
有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，
均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，
根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。
由于I/O64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，
合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。
以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，
其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，
在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。
这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，
而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、最终用户带来很多方便，
为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，
还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，
如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，
用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、
双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，
这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、
输出电隔离、地隔离等方面也会更加完善。
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。
它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，
采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，更快的则选用50ms或更小的扫描周期。
它是一个数字采样控制系统。
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