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一/4 0 Axis 1: Move Status 0: Move NOT In Process 1: Move In Process 一 n 1 Axis 1: Stopped Status 0: Not Stopped 1: Stopped -/2 0 Axis 1: Fault Status 0: Not Faulted 1: Faulted -n 0 Axis 1: Enabled Status 0: Disabled 1: Enabled 一/0 1 Axis 1: Ready Status 0: Nol Ready 1: Ready=1 如果轴状态未正确反映Ultra1500驱动器状态（例如轴"未就绪"或轴"故障”）,请检查 Ultraware中的Ultra1500驱动器I/O酉己置（参见第1章)以及MicroLogix 1400控制器 和Ultra1500驱动器之间的离散型I/O接线。轴状态字基于这些连接，如果这些连接配置和 接线错误，则轴状态将不正确，且应用程序代码将不起作用。MVMEAMVMEAMVMEA
c.请注意:此步骤不可能用于所有应用。如果可能的话，请通过手动转动电机并观察轴相对位置 和速度反馈变化值以确认轴相对位置和速度反馈信号是否按预期运行，如下所示。 此时MicroLogix 1400控制器和Ultra1500驱动器应该正通过离散型I/O进行通讯。请注意， 将在后续步骤中对MicroLogix 1400控制器和Ultra1500驱动器之间的其余I/O交互作用加以 确认（例如故障功能和PTO操作）。 4.对系统中的每个Ultra1500驱动器执行步骤2...3。 针对正在确认的特定驱动器,请记得在步骤2中查看正确的Ultra1500驱动器操作员界面，以及 在步骤3中查看正确的轴状态。 提示 b.通过检查轴状态字（B252:0),来确认轴状态是否与预期的状态相一致。 轴应处于"就绪’’（B252:0/0 = 1)、“禁用’’（B252:0/1 = 0),以及"非故障" (B252:0/2 = 0)状态，如下所示。此时不用理会其他轴状态信号，因为这些信号是基于轴的状 态，而不是基于离散型I/O连接。MVMEAMVMEA