技术指标要符合要求,材料成本价格适中,就是好的方案。
七、伺服电机、减速机(VGM减速机)、变频器(伺服驱动器)三者关系
通常伺服电机提供的是的功率,即比较合适的转速与转矩,但是转矩小的电机体积就小,功率因数和效率也高,所以一般都造1400到2800以上的高速电机。如果需要低速大转矩就配减速机,但减速机在大减速比时效率非常低,这时就需要更低速度的电机。
一般来讲伺服减速机(VGM减速机)的转数比是固定的,锥齿轮配合的减速机也可以调速,但是只能是手动固定调速,性能与变频器不可同日而语;总之减速机的作用是取得合适的转速与转矩的同时追求高效率。
变频器(VGM减速机)的作用是变频调速,可以动态大范围快速调速,在工频以下是恒转矩调速,在工频以上恒功率调速,其作用也不能完全取代减速机。
如果需要简单的传动系统,大的转矩,高的效率,大的调速比而对体积不太敏感,也可以使用力矩电机配变频器。如果对效率不太在意,但对体积、转矩、调速比很在意,也可以使用液压传动配变频器(定压控制)。
打个不恰当的比方:电动机就象是一个人,是动力源;减速机就是杠杆[速比就是杠杆的动力臂和阻力臂之比];变频器(伺服驱动器)就象滑轮组。三者在各行各业及实际使用过程中,要根据使用设备参数、运行状况、负载性质、使用特点等进行综合考虑,做到精心设计、精确计算,然后选用电动机、减速机、变频器(伺服驱动器),使之形成一个比较和谐的整体装置,使其发挥更大的工作效率。
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