KUKA
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PLC控制器数字量输出类型分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
继电器输出
不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A/点；
但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。
其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至几百万次之间，
有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
晶体管输出
适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，
但它只能带 DC 5—30V的负载，输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
晶闸管输出
晶闸管（可控硅）带负载能力为0.2A/点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。
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FM146B
1C31189G01
FBM207 P0914TD
1B30035H01
6SL3040-1MA00-0AA0
1C31179G02
5X00070G04
FW351H
1C31192G01
1C31181G02
5X00226G03
6SL3130-7TE23-6AA3
FBM231 P0926GV
1C31150G01
honeywell TC-SMPD01
TC-IAH161
TC-CCR014
1X00781H01
6SL3224-0BE24-0UA0
1C31129G03
DO711
FBM202 P0916AC
FBM241c P0914WM
6SL3352-6TG33-3AA3
FBM219 P0916RH
1C31205G01
AAI5431-S00
6SL3224-0BE25-5UA0
honeywell
1C31206G01
FM803
EPRO RSM020
FBM232 P0926GW
EPRO RSM010
FBM205 P0914XG
FBM203 P0916SV
1C31234G01