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小型长安汽油拉臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
多路换向阀：保证了投入作业的液压部件、可靠换向、确保作业油缸停留在任意位置。
平衡阀：能够确保两主臂油缸同步运动、压力恒定、油缸动作平衡。高压管路接头，承压高、密封性能好、为高压管路连接系统的首选产品液压系统具有安全的互锁功能，小型长安汽油拉臂式垃圾车在操作过程中确保液压系统安全可靠。
箱体锁定装置：液压系统控制的锁箱结构，能紧紧的把垃圾箱的底部的导轨粱锁紧。小型长安汽油拉臂式垃圾车在运输的过程中，垃圾箱与车辆底盘融为一体，安全性能可靠。
平衡稳定装置：独特结构的后平衡装置能保证在钩箱与卸箱的过程中，起辅助支撑作用。加大整车的重心范围，工作中更加安全可靠。使整车具有了可靠的使用稳定性。
拉臂钩的结果：小型长安汽油拉臂式垃圾车全部采用欧洲新设计，品种多，结构规格全。有三大结构形式，拉臂式，伸缩式，摆臂伸缩式。吨位从一吨到二十吨。用户可以根据不同的底盘，不同的场所需求，安装结构不同的拉臂钩。
勾臂式垃圾车又称车厢可卸式垃圾车，拉臂式垃圾车，该车广泛用于城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾斜。该车的箱体部分完全由液压系统来控制，在平日立可将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站，待垃圾收集满后，该车可直接开赴至垃圾站，通过液压系统的操控，可将垃圾车后座上加装的勾臂放下，挂住站内垃圾箱前段的连接点，将垃圾箱拉至车体的后座上，此时即可启动车辆，将垃圾运送至垃圾处理站内，进行自卸式倾倒。该车最主要的优点就是可一车配多个斗，一辆车就可以维持数个垃圾收集站的运站，效率高，且箱体为密封式设计，不会造成二次污染。
勾臂式垃圾车不仅外形美观，垃圾车与垃圾箱可独立分开，保持了原车的机动性，方便检修，垃圾车带液压举升自卸功能，打开垃圾箱后部锁紧机构，即可轻松卸出箱体内的垃圾，垃圾箱容量大，一般在2.5-12方不等，一车可配合数十个垃圾厢进行循环收集运输，大大提高了车辆的利用率和人工效率，带盖式垃圾箱可避免塑料袋，树叶，纸张等轻质垃圾在回收或运输过程的二次污染问题，垃圾箱底部带滑轮，不直接与地面接触，避免锈蚀，可达到垃圾不落地。
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