随着国家经济增速放缓，建筑起重机械行业进入新常态，塔机市场竞争逐渐走出了同质化恶性价格竞争阶段，朝着个性化需求方向发展。“客户定制”形成逐渐   出现并持续增多，非标产品开发周期长短成为激烈竞争中能否赢得市场的关键因   素。然而塔机产品整机的建模和计算是制约新产品开发周期的瓶颈，快速有效的   简化塔机的机构模型，提升整机结构的建模和设计开发效率势在必行。       塔机选型注意事项   1.塔机选型时应注意控制起制动力矩，电机及机构制动器的力矩值应小于机构校 核的力矩值才能保证塔机的安全性；   2.回转电机的选择影响的是起制动时间，而不是回转速度与回转机构的减速比和 回转支承与小齿轮的传动比有关，与电机扭矩关系很小对塔机起制动时间取10-20s比较合适。如果制动时间不能满足，应提前降速，而后制动，达到控制制动力矩的效果。