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  此时MicroLogix 1400控制器和Ultra1500驱动器应该正通过离散型I/O进行通讯。请注意， 将在后续步骤中对MicroLogix 1400控制器和Ultra1500驱动器之间的其余I/O交互作用加以 确认（例如故障功能和PTO操作）。 4.对系统中的每个Ultra1500驱动器执行步骤2...3。 针对正在确认的特定驱动器,请记得在步骤2中查看正确的Ultra1500驱动器操作员界面，以及 在步骤3中查看正确的轴状态。 提示 b.通过检查轴状态字（B252:0),来确认轴状态是否与预期的状态相一致。 轴应处于"就绪’’（B252:0/0 = 1)、“禁用’’（B252:0/1 = 0),以及"非故障" (B252:0/2 = 0)状态，如下所示。此时不用理会其他轴状态信号，因为这些信号是基于轴的状 态，而不是基于离散型I/O连接。

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