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ABB OKZA-2

  • 发布时间:2021-07-15 12:45:49
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      按右上角的按钮可以返回到"网络总览’’屏幕。 左侧的指示灯表示: •轴是否准备运行(无故障,就绪)。 •轴是否启用(伺服回路已启用)。 •"轴用户程序"是否正在运行。 •点动运行是否正在进行中。 •移动运行是否正在进行中。 •方向为正向或反向。 中间显示的数字表示: •相对位置反馈(Rev)。 •相对速度反馈(RPM)。 •程序速度(RPM)。 相对位置反馈 "相对位置反馈"显示MicroLogix 1400控制器的高速计数器输入值,该计数器输入值可对 Ultra1500驱动器缓冲编码器输出步数进行计数。这是相对位置,并不代表实际编码器位置或 Ultra1500驱动器位置反馈。这只是会随着缓冲编码器输出的增加或减少而增加或减少的相对位置。 PLC程序将高速计数器输入转换成转数值以便于使用。 相对速度反馈 "相对速度反馈"显示的是根据一段时间后相对位置的反馈增量而计算得出的速度值。这是衍生的相 对速度,并不代表实际的Ultra1500驱动器速度反馈。

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