工业机器人系统备件 优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备 诚信至上，海外进口，质量可靠，欢迎抢购，诚欢您来电查询或使用E-mail查询等。润恒自动化竭诚为您服务！ ====================================================================================================== 姓名：吴经理 手机： 传真： Q Q ： 邮箱 邮编：352100
相对速度反馈 "相对速度反馈"显示的是根据一段时间后相对位置的反馈增量而计算得出的速度值。这是衍生的相 对速度，并不代表实际的Ultra1500驱动器速度反馈。 重要提示 "相对位置"和"相对速度反馈"不用于关闭Ultra1500驱动器位置或速度回路，并且也不 应该用于调节速度或微调位置。这些相对近似值应该仅用于状态参考,而不应用于确定电机 编码器位置或电机速度的实际情况。 程序速度 "程序速度’’状态显示说明了当"运动控制CCBB’’处于"程序’’模式时，发送给驱动器的PLC "轴 用户程序"是如何指定命令速度的。如果"轴用户程序’’正以300RPM的速度执行点动，则 300RPM将占据该状态显示。如果"轴用户程序"正在执行转速为100 rev的移动，那么当驱动器被 告知要通过移动剖面图来加速或减速时,则该状态显示将会显示命令速度。 尽管MicroLogix 1400控制器以指定频率（Hz)向驱动器发送脉冲序列输出脉冲信号，但是PLC程 序仍然会执行适当的比例转换，以允许输入和显示单位为RPM的相应速度。
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