工业机器人系统备件 优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备 诚信至上，海外进口，质量可靠，欢迎抢购，诚欢您来电查询或使用E-mail查询等。润恒自动化竭诚为您服务！ ====================================================================================================== 姓名：吴经理 手机： 传真： Q Q ： 邮箱 邮编：352100
表0.1命令 命令 说明 反向命令 • AX#_CMD_PROG_REV • BDCST_CMD_PROG_REV 一次性命令，用于接通Ultra1500驱动器的方向I/O。这将Ultra1500驱动器 置于反向方向，以执行后续的移动和点动命令。 梯形轨迹命令 • AX#_CMD_PROG_TRP_PRF • BDCST_CMD_PR_TRP_PRF 一次性命令，用于将轴移动剖面图设为梯形，以执行后续的移动命令。 S曲线剖面图命令 • AX#_CMD_PROG_S_PRF • BDCST_CMD_ PROG _S_PRF 一次性命令，用于将轴移动剖面图设为s曲线，以执行后续的移动命令。 重新定义相对位置命令 • AX#_CMD_PROG_RDFNE • bdcst_cMd_prog_ rdfne 一次性命令，用于将轴相对位置反馈值（F253:0)设为等于以转数为单位的指 定重定义位置（F247:7)值。这并不更改Ultra1500驱动器的绝对位置。该命 令仅更改用于状态的MicroLogix 1400轴相对位置反馈值。 自定义轴用户程序梯形图逻辑 如前所述，“轴用户程序’’包含在AX#_PROG例程中，通过人机界面启动命令、轴启动命令或广播启 动命令执行。
CUTLER-HAMMER 型号 SV9250AN-5M0A00 型号 SV9250AN5M0A00 CUTLER-HAMMER 型号 CE15ZN3A 型号 CE15ZN3A CUTLER-HAMMER 型号 W201KGCFZ1 型号 W201KGCFZ1 CUTLER-HAMMER 型号 RD320T36W 型号 RD320T36W CUTLER-HAMMER 型号 HVX03031N1SA 型号 HVX03031N1SA CUTLER-HAMMER 型号 SV9075AN-5M0A32 型号 SV9075AN5M0A32
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