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重新定义相对位置命令 • AX#_CMD_PROG_RDFNE • bdcst_cMd_prog_ rdfne 一次性命令，用于将轴相对位置反馈值（F253:0)设为等于以转数为单位的指 定重定义位置（F247:7)值。这并不更改Ultra1500驱动器的绝对位置。该命 令仅更改用于状态的MicroLogix 1400轴相对位置反馈值。 自定义轴用户程序梯形图逻辑 如前所述，“轴用户程序’’包含在AX#_PROG例程中，通过人机界面启动命令、轴启动命令或广播启 动命令执行。 当执行上述任_命令，且满足状态条件（有关详细信息，请参见梯形图逻辑注释）时，AX1_STS_ USER_PROG_IP状态位（B252:0/6)置位。当该位接通，且"运动控制CCBB”处于"程序"模式 时，执行AX#_PROG例程和"轴用户程序” 可通过如下所示的轴命令，在"轴用户程序"中执行任意一个"运动控制程序’’模式命令。 "轴用户程序’’可根据需要进行构建，但对于更加复杂的运动控制，强烈使用状态机（序列发生 器）。通常，状态机由于其逐步执行的特点，可提供一种更简单的运动控制编程和故障诊断方法。

  CUTLER-HAMMER 型号 HNB31200T 型号 HNB31200T CUTLER-HAMMER 型号 W201K5CF 型号 W201K5CF CUTLER-HAMMER 型号 5485SK-PMPP-5000 型号 5485SKPMPP5000 CUTLER-HAMMER 型号 AF95AG0C015VL2I3X5 型号 AF95AG0C015VL2I3 CUTLER-HAMMER 型号 SV9150ADV5M0A00C1 型号 SV9150ADV5M0A00C CUTLER-HAMMER 型号 DH365UWK-316 型号 DH365UWK316