上下肢主被动训练器床边型治疗目标：
1.物理治疗的有效辅助：对卧床不起的患者进行被动运动可导致治疗师和病人亲属的身体扭伤，借助于上下肢主被动训练器，不仅可以避免这种情况的产生，而且患者每天可进行几次平滑的运动，周末也可照常进行。治疗师也可以在上下肢主被动训练器中受益，因为患者在使用上下肢主被动训练器训练几次后身体变得更加柔韧灵活，治疗师的后续手法治疗会更加有效。由于上下肢主被动训练器舒适、安全、平稳，那些害怕运动的患者也可以被逐渐引入到主动运动治疗中。
2.预防褥疮和静脉血栓：通过启动静脉系统，上下肢主被动训练器有助于预防静血栓和褥疮。类似踏车的训练可以增加腿部和骨盆区域的血液回流速度，与卧位相比可以达到400%。血液循环的加速可以为大脑、四肢和整个身体提供更充足的氧气。冰冷、疼痛的下肢会由于血液循环的改善而变得更加温暖、不再疼痛。
3.消除肌张力、减轻痉挛：轻柔、和谐运动能立即消除肌肉紧张。上下肢主被动训练器的运动保护装置能监测到运动中的肌肉状况，能通过上下肢主被动训练器痉挛控制装置减轻、消除任何突发痉挛。(选配功能)
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