3HAC 3HAC DSQC539 3HAC 3HAC DSQC540   小戴：（） 传真： QQ：       将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，   预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。   这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，   机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，   任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，   故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。   1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，   但外形主要由类似人的手和臂组成。   后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。       小戴：（） 传真： QQ：     1B30023H01 1C31116G04 1C31122G01 1C31129G03 1C31132G01 1C31147G01 1C31166G01 1C31169G02 1C31179G01 1C31189G01 1C31192G01 1C31194G01 1C31197G01 1C31203G01 1C31204G01 1C31222G01 1C31223G01 1C31224G01 1C31227G01 1C31227G01 1C31232G01 1C31233G04 1C31234G01 1C31238H01